Javascriptで非同期処理を同期処理っぽく書けないかね？

まぁ、もともと作ろうと考えていたネタなんですが、

function foo(arg1, arg2) {
　　　　doSomeRPC(arg1, onCallback1);
　　　　function onCallback1(result1) {
　　　　　　　　doAnotherRPC(arg2, onCallback2);
　　　　　　　　function onCallback2(result2) {
　　　　　　　　　　　　bar(result1, result2);
　　　　　　　　}
　　　　}
}

Closureがない言語より色々と大分楽なわけなんですが、それでもネストしすぎうんこー。

function foo(arg1, arg2) {
　　　　var result1 = doSomeRPC(arg1);
　　　　var result2 = doAnotherRPC(arg2);
　　　　bar(result1, result2)
}

これを上のやつに翻訳すればいいような気もするけど、コードに書いてある通りの順番に実行されないから、期待しない競合状態になりそうで怖い。